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A missão da Fundação encontra-se consubstanciada nas palavras de um autógrafo do Fundador: “Templo de Arte, de Cultura e de Bondade, seja, na minha terra Natal: Louvor ao Trabalho, Honra ao Saber, Hino ao Amor, Testemunho do meu devotamento a este Povo. Arthur Cupertino de Miranda, 1970.”
Segundo o artigo 3.º dos seus Estatutos, a Fundação Cupertino de Miranda propõe-se a objectivos de natureza social e cultural, sem intuito lucrativo – creche ou jardim-de-infância; apoio à família, a instituições de solidariedade social já existentes neste concelho e a cidadãos carenciados através de subsídios pecuniários; sala de leitura (biblioteca); cursos, conferências, concertos, espectáculos (auditório); exposições (museu).